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                直線電機在汽車零部件行業(yè)上的應(yīng)用

                發(fā)布時間:2016/6/20 8:58:55 瀏覽次數(shù):3510

                直線電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機,使得直線電機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。在汽車零部件行業(yè)上的應(yīng)用也早已十分普遍。

                利用直線電機搭建門式坐標(biāo)機器手,配合機器視覺完成插針的拾取、旋轉(zhuǎn)、壓針、插針等裝配。用戶現(xiàn)場安裝空間狹小,下壓軸需要做力矩控制,插針要旋轉(zhuǎn)不同角度。其他方案體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護成本高、力矩控制偏差大及機械設(shè)計元件多等。

                三個直線電機執(zhí)行X軸和Y軸的空間運動,直線旋轉(zhuǎn)電機執(zhí)行Z軸和旋轉(zhuǎn)軸的運動。驅(qū)動器提供不同的總線接口及模板控制程序,該方案采用CANopen總線控制。上位機可使用Labview、C++、Net或PLC、板卡等控制。直線電機驅(qū)動器支持主從同步控制,使用簡單,無需額外加控制器及編寫同步程序。

                該直線電機體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,無需外加磁柵或光柵。一體式直線旋轉(zhuǎn)電機集成直線運動和旋轉(zhuǎn)運動,可使用力矩控制模式、結(jié)構(gòu)簡單、體積小及壽命長等。

                直線電機完全電磁驅(qū)動、無需氣源、無噪音且節(jié)能;體積小,安裝簡單;可在線監(jiān)控位置、力、溫度、狀態(tài)等,并可在線診斷;速度為4m/s;無摩擦、長壽命、維護簡單;內(nèi)部集成位置及溫度傳感器,不用外加光柵。


                文章標(biāo)題:直線電機在汽車零部件行業(yè)上的應(yīng)用
                本文地址:http://www.iqgk.cn/news/32.html
                本文來源:東莞景馳傳動科技有限公司

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