直線(xiàn)電機(jī)也稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī)，線(xiàn)性馬達(dá)，直線(xiàn)馬達(dá)，推桿馬達(dá)，在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長(zhǎng)，證明直線(xiàn)電機(jī)可以放心的使用。下面簡(jiǎn)單介紹直線(xiàn)電機(jī)類(lèi)型和他們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同。最常用的類(lèi)型是平板式、U型槽式和管式。線(xiàn)圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。

直線(xiàn)電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線(xiàn)圈壓縮在一起制成的.而且，磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上.電機(jī)的動(dòng)子包括線(xiàn)圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線(xiàn)電機(jī)需要直線(xiàn)導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線(xiàn)電機(jī)需要反饋直線(xiàn)位置的反饋裝置--直線(xiàn)編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

直線(xiàn)電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。象無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子和定子無(wú)機(jī)械連接（無(wú)刷），不象旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線(xiàn)圈動(dòng)（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線(xiàn)圈動(dòng)）。用推力線(xiàn)圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，推力線(xiàn)圈的重量和負(fù)載比很小。然而，需要高柔性線(xiàn)纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無(wú)需線(xiàn)纜管理系統(tǒng)。

直線(xiàn)電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面：一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多；其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)能的裝置中。