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                DDR系列直驅(qū)電機(jī)

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                • 產(chǎn)品介紹
                • 相關(guān)參數(shù)
                • 外形尺寸

                  DDR系列為高動(dòng)態(tài)響應(yīng)直驅(qū)電機(jī),運(yùn)用先進(jìn)的電機(jī)設(shè)計(jì)理念,使得單位體積,電機(jī)出力更大,無(wú)需減速機(jī)構(gòu),即可替代傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案,從而提高整個(gè)傳動(dòng)部分的穩(wěn)定性和精密性。

                  具有以下特點(diǎn):
                  1、體積小,緊湊;
                  2、功率密度大;
                  3、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)?。?br /> 4、控制精度角秒級(jí);
                  5、高防護(hù)等級(jí)IP65;

                  選項(xiàng)說(shuō)明:


                  選項(xiàng):
                  SICK(思科)編碼器
                  G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
                  G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

                  HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
                  G21S—ECN1313
                  G21M—EQN1325
                  G22S—ECN113

                  DDR112電氣參數(shù):

                  電機(jī)參數(shù)

                  單位

                  DDR112-AL30A1
                  -G11S-XXX

                  DDR112-BL30A1
                  -G11S-XXX

                  DDR112-CL30A1
                  -G11S-XXX

                  DDR112-DL30A1
                  -G11S-XXX

                  極對(duì)數(shù) P

                   

                  10

                  10

                  10

                  10

                  電壓等級(jí) U

                  V

                  220

                  220

                  220

                  220

                  額定轉(zhuǎn)矩 TN

                  Nm

                  4

                  7.5

                  11.25

                  15

                  峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

                  Nm

                  12

                  22.5

                  33.75

                  45

                  額定轉(zhuǎn)速 nN

                  rpm

                  300

                  300

                  300

                  300

                  額定電流 IN

                  Arms

                  0.75

                  1.5

                  2.25

                  3

                  峰值電流 Imax

                  Arms

                  2.25

                  4.5

                  6.75

                  9

                  轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

                  Nm/Arms

                  5.33

                  5

                  5

                  5

                  反電勢(shì)常數(shù) Ke

                  V/rpm

                  0.32

                  0.32

                  0.32

                  0.32

                  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

                  Kgm2

                  0.00042

                  0.00075

                  0.00115

                  0.00156

                  軸向跳動(dòng)

                  mm

                  0.01

                  0.01

                  0.01

                  0.01

                  徑向跳動(dòng)

                  mm

                  #F3F3F30.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  絕對(duì)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±80″

                  重復(fù)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±5.5″


                  DDR165電氣參數(shù):

                  電機(jī)參數(shù)

                  單位

                  DDR165-AL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR165-BL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR165-CL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR165-DL20A1
                  -XXXX-XXX

                  極對(duì)數(shù) P

                   

                  15

                  15

                  15

                  15

                  電壓等級(jí) U

                  V

                  220

                  220

                  220

                  220

                  額定轉(zhuǎn)矩 TN

                  Nm

                  7.5

                  15

                  22.5

                  30

                  峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

                  Nm

                  22.5

                  45

                  67.5

                  90

                  額定轉(zhuǎn)速 nN

                  rpm

                  200

                  200

                  200

                  200

                  額定電流 IN

                  Arms

                  1.1

                  2.2

                  3.3

                  4.5

                  峰值電流 Imax

                  Arms

                  3.3

                  6.6

                  10

                  13.5

                  轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

                  Nm/Arms

                  6.8

                  6.8

                  6.8

                  6.8

                  反電勢(shì)常數(shù) Ke

                  V/rpm

                  0.45

                  0.45

                  0.45

                  0.45

                  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

                  Kgm2

                  0.00893

                  0.01133

                  0.01373

                  0.01613

                  軸向跳動(dòng)

                  mm

                  0.01

                  0.01

                  0.01

                  0.01

                  徑向跳動(dòng)

                  mm

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  絕對(duì)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±20″;G21S:±20″

                  重復(fù)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±1″;G22S:±1″


                  DDR220電氣參數(shù):

                  電機(jī)參數(shù)

                  單位

                  DDR220-BL15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR220-CL15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR220-DL15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR220-EL15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR220-FL15A1
                  -XXXX-XXX

                  極對(duì)數(shù) P

                   

                  20

                  20

                  20

                  20

                  20

                  電壓等級(jí) U

                  V

                  220

                  220

                  220

                  220

                  220

                  額定轉(zhuǎn)矩 TN

                  Nm

                  30

                  45

                  60

                  75

                  90

                  峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

                  Nm

                  90

                  135

                  180

                  225

                  270

                  額定轉(zhuǎn)速 nN

                  rpm

                  150

                  150

                  150

                  150

                  150

                  額定電流 IN

                  Arms

                  3

                  4.5

                  6

                  7.5

                  9

                  峰值電流 Imax

                  Arms

                  9

                  13.5

                  18

                  22.5

                  27

                  轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

                  Nm/Arms

                  10

                  10

                  10

                  10

                  10

                  反電勢(shì)常數(shù) Ke

                  V/rpm

                  0.64

                  0.64

                  0.64

                  0.64

                  0.64

                  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

                  Kgm2

                  0.03297

                  0.03653

                  0.03988

                  0.04345

                  0.04701

                  軸向跳動(dòng)

                  mm

                  0.01

                  0.01

                  0.01

                  0.01

                  0.01

                  徑向跳動(dòng)

                  mm

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  絕對(duì)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±20″;G21S:±20″

                  重復(fù)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±1″;G22S:±1″


                  DDR260電氣參數(shù):

                  電機(jī)參數(shù)

                  單位

                  DDR260-BL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR260-CL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR260-DL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR260-EL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR260-FL20A1
                  -XXXX-XXX

                  極對(duì)數(shù) P

                   

                  15

                  15

                  15

                  15

                  15

                  電壓等級(jí) U

                  V

                  220

                  220

                  220

                  220

                  220

                  額定轉(zhuǎn)矩 TN

                  Nm

                  40

                  60

                  80

                  100

                  120

                  峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

                  Nm

                  120

                  180

                  240

                  300

                  360

                  額定轉(zhuǎn)速 nN

                  rpm

                  200

                  200

                  200

                  200

                  200

                  額定電流 IN

                  Arms

                  5

                  7.5

                  10

                  12.5

                  15

                  峰值電流 Imax

                  Arms

                  15

                  22.5

                  30

                  37.5

                  45

                  轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

                  Nm/Arms

                  8

                  8

                  8

                  8

                  8

                  反電勢(shì)常數(shù) Ke

                  V/rpm

                  0.48

                  0.48

                  0.48

                  0.48

                  0.48

                  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

                  Kgm2

                  0.08398

                  0.08748

                  0.09098

                  0.09449

                  0.09799

                  軸向跳動(dòng)

                  mm

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  徑向跳動(dòng)

                  mm

                  0.03

                  0.03

                  0.03

                  0.03

                  0.03

                  絕對(duì)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±20″;G21S:±20″

                  重復(fù)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±1″;G22S:±1″


                  DDR320電氣參數(shù):

                  電機(jī)參數(shù)

                  單位

                  DDR320-BM15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR320-CM15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR320-DM15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR320-EM15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR320-FM15A1
                  -XXXX-XXX

                  極對(duì)數(shù) P

                   

                  20

                  20

                  20

                  20

                  20

                  電壓等級(jí) U

                  V

                  380

                  380

                  380

                  380

                  380

                  額定轉(zhuǎn)矩 TN

                  Nm

                  100

                  150

                  200

                  250

                  300

                  峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

                  Nm

                  300

                  450

                  600

                  750

                  900

                  額定轉(zhuǎn)速 nN

                  rpm

                  150

                  150

                  150

                  150

                  150

                  額定電流 IN

                  Arms

                  3

                  4.5

                  6

                  7.5

                  9

                  峰值電流 Imax

                  Arms

                  9

                  13.5

                  18

                  22.5

                  27

                  轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

                  Nm/Arms

                  33.3

                  33.3

                  33.3

                  33.3

                  33.3

                  反電勢(shì)常數(shù) Ke

                  V/rpm

                  1.15

                  1.15

                  1.15

                  1.15

                  1.15

                  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

                  Kgm2

                  0.16166

                  0.17608

                  0.19050

                  0.20492

                  0.21934

                  軸向跳動(dòng)

                  mm

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  徑向跳動(dòng)

                  mm

                  0.03

                  0.03

                  0.03

                  0.03

                  0.03

                  絕對(duì)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±20″;G21S:±20″

                  重復(fù)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±1″;G22S:±1″


                  DDR425電氣參數(shù):

                  電機(jī)參數(shù)

                  單位

                  DDR425-BM10A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR425-CM10A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR425-DM10A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR425-EM10A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR425-FM10A1
                  -XXXX-XXX

                  極對(duì)數(shù) P

                   

                  30

                  30

                  30

                  30

                  30

                  電壓等級(jí) U

                  V

                  380

                  380

                  380

                  380

                  380

                  額定轉(zhuǎn)矩 TN

                  Nm

                  140

                  210

                  280

                  350

                  420

                  峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

                  Nm

                  420

                  630

                  840

                  1050

                  1260

                  額定轉(zhuǎn)速 nN

                  rpm

                  100

                  100

                  100

                  100

                  100

                  額定電流 IN

                  Arms

                  4

                  6

                  8

                  10

                  12

                  峰值電流 Imax

                  Arms

                  12

                  18

                  24

                  30

                  36

                  轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

                  Nm/Arms

                  35

                  35

                  35

                  35

                  35

                  反電勢(shì)常數(shù) Ke

                  V/rpm

                  1.72

                  1.72

                  1.72

                  1.72

                  1.72

                  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

                  Kgm2

                  0.51079

                  0.53766

                  0.56453

                  0.59140

                  0.61827

                  軸向跳動(dòng)

                  mm

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  徑向跳動(dòng)

                  mm

                  0.04

                  0.04

                  0.04

                  0.04

                  0.04

                  絕對(duì)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                  HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

                  重復(fù)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                  HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


                  DDR530電氣參數(shù):

                  電機(jī)參數(shù)

                  單位

                  DDR530-BM07A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR530-CM07A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR530-DM07A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR530-EM07A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR530-FM07A1
                  -XXXX-XXX

                  極對(duì)數(shù)P

                   

                  40

                  40

                  40

                  40

                  40

                  電壓等級(jí) U

                  V

                  380

                  380

                  380

                  380

                  380

                  額定轉(zhuǎn)矩 TN

                  Nm

                  250

                  375

                  500

                  625

                  750

                  峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

                  Nm

                  750

                  1125

                  1500

                  1875

                  2250

                  額定轉(zhuǎn)速 nN

                  rpm

                  75

                  75

                  75

                  75

                  75

                  額定電流 IN

                  Arms

                  4

                  6

                  8

                  10

                  12

                  峰值電流 Imax

                  Arms

                  12

                  18

                  24

                  30

                  36

                  轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

                  Nm/Arms

                  62.5

                  62.5

                  62.5

                  62.5

                  62.5

                  反電勢(shì)常數(shù) Ke

                  V/rpm

                  2.3

                  2.3

                  2.3

                  2.3

                  2.3

                  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

                  Kgm2

                  1.75178

                  1.81511

                  1.87844

                  1.94178

                  2.00512

                  軸向跳動(dòng)

                  mm

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  徑向跳動(dòng)

                  mm

                  0.04

                  0.04

                  0.04

                  0.04

                  0.04

                  絕對(duì)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±20″;G21S:±20″

                  重復(fù)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±1″;G22S:±1″


                  DDR650電氣參數(shù):

                  電機(jī)參數(shù)

                  單位

                  DDR650-BM06A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR650-CM06A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR650-DM06A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR650-EM06A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR650-FM06A1
                  -XXXX-XXX

                  極對(duì)數(shù) P

                   

                  50

                  50

                  50

                  50

                  50

                  電壓等級(jí) U

                  V

                  380

                  380

                  380

                  380

                  380

                  額定轉(zhuǎn)矩 TN

                  Nm

                  400

                  600

                  800

                  1000

                  1200

                  峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax

                  Nm

                  1200

                  1800

                  2400

                  3000

                  3600

                  額定轉(zhuǎn)速 nN

                  rpm

                  60

                  60

                  60

                  60

                  60

                  額定電流 IN

                  Arms

                  5.4

                  8.1

                  10.8

                  13.5

                  16.2

                  峰值電流 Imax

                  Arms

                  16.2

                  24.3

                  32.4

                  40.5

                  48.6

                  轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt

                  Nm/Arms

                  74

                  74

                  74

                  74

                  74

                  反電勢(shì)常數(shù) Ke

                  V/rpm

                  2.875

                  2.875

                  2.875

                  2.875

                  2.875

                  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J

                  Kgm2

                  4.17354

                  4.39398

                  4.61446

                  4.83490

                  5.05534

                  軸向跳動(dòng)

                  mm

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  0.02

                  徑向跳動(dòng)

                  mm

                  0.04

                  0.04

                  0.04

                  0.04

                  0.04

                  絕對(duì)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                  HEIDENHAIN
                  G21S:±20″;G21S:±20″

                  重復(fù)定位精度

                  arc sec

                  SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                  HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

                  DDR112外形尺寸圖:

                  電機(jī)型號(hào)

                  DDR112-AL30A1
                  -G11S-XXX

                  DDR112-BL30A1
                  -G11S-XXX

                  DDR112-CL30A1
                  -G11S-XXX

                  DDR112-DL30A1
                  -G11S-XXX

                  長(zhǎng)度L(mm)

                  67

                  87

                  112

                  137




                  DDR165外形尺寸圖:

                  電機(jī)型號(hào)

                  DDR165-AL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR165-BL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR165-CL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR165-DL20A1
                  -XXXX-XXX

                  長(zhǎng)度L(mm)

                  133

                  158

                  183

                  208




                  DDR220外形尺寸圖:

                  電機(jī)型號(hào)

                  DDR220-BL15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR220-CL15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR220-DL15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR220-EL15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR220-FL15A1
                  -XXXX-XXX

                  長(zhǎng)度L(mm)

                  123

                  148

                  173

                  198

                  223




                  DDR260外形尺寸圖:

                  電機(jī)型號(hào)

                  DDR260-BL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR260-CL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR260-DL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR260-EL20A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR260-FL20A1
                  -XXXX-XXX

                  長(zhǎng)度L(mm)

                  135

                  160

                  185

                  210

                  235




                  DDR320外形尺寸圖:

                  電機(jī)型號(hào)

                  DDR320-BM15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR320-CM15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR320-DM15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR320-EM15A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR320-FM15A1
                  -XXXX-XXX

                  長(zhǎng)度L(mm)

                  156

                  181

                  206

                  231

                  256




                  DDR425外形尺寸圖:

                  電機(jī)型號(hào)

                  DDR425-BM10A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR425-CM10A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR425-DM10A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR425-EM10A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR425-FM10A1
                  -XXXX-XXX

                  長(zhǎng)度L(mm)

                  140

                  165

                  190

                  215

                  240




                  DDR530外形尺寸圖:

                  電機(jī)型號(hào)

                  DDR530-BM07A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR530-CM07A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR530-DM07A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR530-EM07A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR530-FM07A1
                  -XXXX-XXX

                  長(zhǎng)度L(mm)

                  145

                  170

                  195

                  220

                  245




                  DDR650外形尺寸圖:

                  電機(jī)型號(hào)

                  DDR650-BM06A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR650-CM06A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR650-DM06A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR650-EM06A1
                  -XXXX-XXX

                  DDR650-FM06A1
                  -XXXX-XXX

                  長(zhǎng)度L(mm)

                  150

                  175

                  200

                  225

                  250


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